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產(chǎn)品特點(diǎn)：
FANUC M-410iB/160 /300機(jī)系列是為實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的機(jī)器人化而開發(fā)的大型物流智能機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)范圍更大，速度更快，此款機(jī)器人的推出，立即成為物料搬運(yùn)中效率高、柔性強(qiáng)、速度快的一款產(chǎn)品。在紙箱、袋裝品等的碼垛堆放方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，從負(fù)載140KG的高速搬運(yùn)型到負(fù)載700KG的超重物型，客戶可根據(jù)需求自由選擇。
適用于精確，高速，高有效負(fù)載的操作它擁有四軸，是綜合機(jī)械和多樣式制造和碼垛系統(tǒng)流程控制單元；一款為物流系統(tǒng)的機(jī)器人化做出貢獻(xiàn)的大型物流智能機(jī)器人，可根據(jù)需要搬運(yùn)的工件選擇?？梢愿鶕?jù)需要搬運(yùn)的工作類型選擇機(jī)型。-FANUC Robot M-410iB/160，可搬運(yùn)質(zhì)量160kg/高速搬運(yùn)型。-FANUC Robot M-410iB/300，可搬運(yùn)質(zhì)量300kg重負(fù)載型。
產(chǎn)品參數(shù)
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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M-410iB/160 |
M-410iB/300 |
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機(jī)構(gòu) |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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控制軸數(shù) |
4軸（J1，J2，J3，J4) |
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可達(dá)半徑 |
3.14m |
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安裝方式 |
地面安裝 |
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動(dòng) 作 范 圍
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J1軸回轉(zhuǎn) |
360o（130o/sec） |
360o（85o/sec） |
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J2軸回轉(zhuǎn) |
144o（130o/sec） |
144o（90o/sec） |
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J3軸回轉(zhuǎn) |
136o（135o/sec） |
136o（100o/sec） |
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J4軸回轉(zhuǎn) |
540o（300o/sec） |
540o（190o/sec） |
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高 運(yùn) 動(dòng) 速 度 |
J1軸回轉(zhuǎn) |
6.28rad（2.27rad/sec） |
6.28rad（1.48rad/sec） |
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J2軸回轉(zhuǎn) |
2.51rad（2.27rad/sec） |
2.51rad（1.57rad/sec） |
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J3軸回轉(zhuǎn) |
2.37rad（2.36rad/sec） |
2.37rad（1.75rad/sec） |
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J4軸回轉(zhuǎn) |
9.42rad（5.24rad/sec） |
9.42rad（3.32rad/sec） |
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手腕部可搬運(yùn)重量 |
大160kg |
大300kg |
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手腕部允許負(fù)載 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
78kg·m2 800kgf·cm·sec2 |
137kg·m2 1400kgf·s2 |
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搬運(yùn)能力 |
1500個(gè)來回/小時(shí) |
1000個(gè)來回/小時(shí) |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) |
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重復(fù)定位精度 |
±0.5mm |
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機(jī)器人質(zhì)量 |
1940kg；包含控制裝置的質(zhì)量（120KG) |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度：0-45oC 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無(wú)結(jié)霜現(xiàn)象） 短期在95%RH以下（1個(gè)月之內(nèi)） 振 動(dòng) 值：0.5G以下 |
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