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產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH110，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。搭配新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：110Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2236mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH110，中型負(fù)載，適用范圍廣，全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。
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機(jī)器人型號(hào) |
MH110 |
MH180 |
MH225 |
MH250 |
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適用控制柜 |
DX200 |
DX100/FS100L*4 |
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設(shè)置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
110kg |
180kg |
225kg |
250kg |
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垂直伸長(zhǎng)度 |
3751mm |
3393mm |
3490mm |
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水平伸長(zhǎng)度 |
2236mm |
2702mm |
2710mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.07mm |
±0.2mm |
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動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
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L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
-60°~ +76° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-185° ~ +160° |
-147° ~ +90° |
-142.5° ~ +230° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
-180° ~ +180° |
-360° ~ +360° |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
-125° ~ +125° |
-130° ~ +130° |
-125° ~ +125° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
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大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
140°/s |
125°/s |
120°/s |
100°/s |
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L軸（下臂） |
110°/s |
115°/s |
97°/s |
90°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
130°/s |
125°/s |
115°/s |
97°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
175°/s |
182°/s |
145°/s |
120°/s |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
175°/s |
145°/s |
120°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
255°/s |
265°/s |
220°/s |
190°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
721N.m |
1000N.m |
1372N.m |
1385N.m |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
721N.m |
1000N.m |
1372N.m |
1385N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
294N.m |
618N.m |
735N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
60kg.m2 |
90kg.m2 |
145kg.m2 |
317kg.m2 |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
60kg.m2 |
90kg.m2 |
145kg.m2 |
317kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
33.7kg.m2 |
46.3kg.m2 |
84kg.m2 |
200kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
625kg |
970kg |
1000kg |
1130kg |
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電源容量*3 |
5.0kVA |
6.0kVA |
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