FHA-C mini系列是具備高轉(zhuǎn)矩，提密旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的AC伺服執(zhí)行元件。
是將超薄型、精密控制用減速裝置Harmonic Drive諧波減速機(jī)和超扁平AC伺服電動(dòng)機(jī)融合成一體而形成的AC伺服執(zhí)行元件。

薄型、小巧
中空結(jié)構(gòu)
高轉(zhuǎn)矩、高剛性、高精度
內(nèi)置剛性性能優(yōu)異的支撐裝置
具有多種控制功能的控制單元也已系列化

[用途]
半導(dǎo)體制造設(shè)備 : 搬運(yùn)機(jī)器人、檢查平臺(tái)
液晶制造設(shè)備 : 搬運(yùn)機(jī)器人、檢查平臺(tái)
光產(chǎn)業(yè)相關(guān)裝置
醫(yī)療器械

1.機(jī)型 : FHA-Cmini系列
2.型號(hào) : 8, 11, 14
3.版本符號(hào) : C表示新版本
4.諧波驅(qū)動(dòng)®減速比 : 30, 50, 100
5.編碼器種類和分辨率
 • E200 : 相對(duì)位置編碼器 2000p/r

• 12S17b : 位置編碼器 131,072p/r
 
6.帶連接器（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格）
7.輸入電源電壓
 • 無(wú) : AC100V或AC200V規(guī)格
 • E : 24V規(guī)格
8.電纜線引出方向
 • 無(wú) : 橫向（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格）
 • K : 后方（特殊規(guī)格）
9.特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不標(biāo)SP）