焊錫機(jī)器人起源于日本，進(jìn)入國內(nèi)后早應(yīng)用于電聲及汽車電子等產(chǎn)品上。05年前市面上只有日
本幾家品牌的焊錫機(jī)器人可選。06年國產(chǎn)焊錫機(jī)器人面試，其后國內(nèi)多家自動(dòng)化廠家紛紛投入到此行
業(yè)。目前形成了以國產(chǎn)品牌為代表的國產(chǎn)焊錫機(jī)器人與日本幾家品牌焊錫機(jī)器人并存的市場局面。
    針對(duì)手工焊接工位的替代，目前市面上可選的自動(dòng)設(shè)備包括選擇性波峰焊和焊錫機(jī)器人。選擇性
波峰焊為波峰焊的一種特殊機(jī)型，主要針對(duì)通孔元件，選擇性的設(shè)置焊接點(diǎn)，來滿足生產(chǎn)需求。選擇
性波峰焊的特點(diǎn)決定了其設(shè)備要求的精密度非常高，所以市面上真正穩(wěn)定可用的產(chǎn)品只有少數(shù)幾家可

供選擇，且價(jià)格昂貴。