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微型PLC 固定I/O點(diǎn),磚塊式 <32點(diǎn) 替代繼電器,分布式I/O
小型PLC 磚塊式,模塊式 33-128點(diǎn) 工業(yè)機(jī)器開(kāi)關(guān)控制和商業(yè)用途
中型PLC 模塊式,小機(jī)架 129-512點(diǎn) 復(fù)雜機(jī)器控制和一些分布式系統(tǒng)
大型PLC 大機(jī)架 >513點(diǎn)分布式系統(tǒng),監(jiān)控系統(tǒng)
PC插卡式PLC ISA或PCI總線(xiàn)卡式 >129點(diǎn)機(jī)器控制,監(jiān)控系統(tǒng)
PC兼容控制器 模塊式,大或小機(jī)架 >129點(diǎn)機(jī)器控制,監(jiān)控系統(tǒng)
·基于微處理器的智能I/O接口擴(kuò)展了分布式控制能力,典型的接口如PID,網(wǎng)絡(luò),CAN總線(xiàn),現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),ascii 通信,定位,主機(jī)通訊模塊,和語(yǔ)言模塊(如BASIC,PASCALC)等;
·包括輸入輸出模塊和端子的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn),使端子更加集成;
·特殊接口允許某些器件可以直接接到控制器上,如熱電偶、熱電阻、應(yīng)力測(cè)量、快速響應(yīng)脈沖等;
·外部設(shè)備改進(jìn)了操作員界面技術(shù),系統(tǒng)文檔功能成為了PLC的標(biāo)準(zhǔn)功能。
以上這些硬件的改進(jìn),導(dǎo)致了PLC的產(chǎn)品系列的豐富和發(fā)展,使PLC從小的只有10個(gè)I/O點(diǎn)的微型PLC,到可以達(dá)到8000點(diǎn)的大型PLC,應(yīng)有盡有。這些產(chǎn)品系列,用普通的I/O系統(tǒng)和編程外部設(shè)備,可以組成局域網(wǎng),并與辦公網(wǎng)絡(luò)相連。整個(gè)PLC的產(chǎn)品系列概念對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō),是一個(gè)非常節(jié)約成本的控制系統(tǒng)概念。
PLC的軟件進(jìn)展
與硬件的發(fā)展相似,PLC的軟件也取得了巨大的進(jìn)展,大大強(qiáng)化了PLC的功能:
·PLC引入了面向?qū)ο蟮木幊坦ぞ?,并且根?jù)國(guó)際電工委員會(huì)的IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)形成了多種語(yǔ)言;
· 小型PLC也提供了強(qiáng)大的編程指令,并且因此延伸了應(yīng)用領(lǐng)域;
·語(yǔ)言,如BASIC,C在某些控制器模塊中已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn),在與外部通訊和處理數(shù)據(jù)時(shí)提供了更大的編程靈活性;
·梯形圖邏輯中可以實(shí)現(xiàn)的功能塊指令,可以使用戶(hù)用簡(jiǎn)單的編程方法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軟件功能;
·診斷和錯(cuò)誤檢測(cè)功能從簡(jiǎn)單的系統(tǒng)控制器的故障診斷擴(kuò)大到對(duì)所控制的機(jī)器和設(shè)備的過(guò)程和設(shè)備診斷;
·浮點(diǎn)算術(shù)可以進(jìn)行控制應(yīng)用中計(jì)量、平衡和統(tǒng)計(jì)等所牽涉的復(fù)雜計(jì)算;
·數(shù)據(jù)處理指令得到簡(jiǎn)化和改進(jìn), 可以進(jìn)行涉及大量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、跟蹤和存取的復(fù)雜控制和數(shù)據(jù)采集和處理功能。
盡管PLC比原來(lái)復(fù)雜了很多,但是,他們依然保持了令人吃驚的簡(jiǎn)單性,對(duì)操作員來(lái)說(shuō),今天的高功能的PLC與30年前的PLC一樣那么容易操作,甚至更為簡(jiǎn)單。
PLC的未來(lái)發(fā)展
PLC的未來(lái)發(fā)展不僅取決與產(chǎn)品本身的發(fā)展,還取決于PLC與其它控制系統(tǒng)和工廠管理設(shè)備的集成情況。PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò),被集成到計(jì)算機(jī)集成制造(CIM)系統(tǒng)中,把他們的功能和資源與數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)、個(gè)人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、管理信息系統(tǒng)以及分層軟件系統(tǒng)結(jié)合起來(lái),在工廠的未來(lái)發(fā)展中,將占據(jù)重要的地位。 新的PLC的技術(shù)進(jìn)展包括,更好的操作員界面,圖形用戶(hù)界面(GUI),人機(jī)界面,也包括與設(shè)備、硬件和軟件的接口,并支持人工智能比如邏輯I/O系統(tǒng)等。軟件進(jìn)展將采用廣泛使用的通訊標(biāo)準(zhǔn)提供不同設(shè)備的連接,新的PLC指令將立足于增加PLC的智能性,基于知識(shí)的學(xué)習(xí)型的指令也將逐步被引入,以增加系統(tǒng)的能力??梢钥隙ǖ氖?,未來(lái)的工廠自動(dòng)化中,PLC將肯定占據(jù)重要的地位,控制策略將被智能地分布開(kāi)來(lái),而不是集中,PLC將在需要復(fù)雜運(yùn)算、網(wǎng)絡(luò)通信和對(duì)小型PLC和機(jī)器控制器的監(jiān)控的應(yīng)用中獲得使用。
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